常用的自动点胶机有两轴，三轴，四轴，五轴点，三轴系列点胶机是最常用的，分为x Y Z轴。 一般的三轴点胶机可以满足生产的需要，四轴点胶机是增加一个旋转轴，这么多三轴点胶机无法解决四轴点胶机的问题就能解决。

一、自动点胶机的性能：

1、中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂;    

2、桌面点胶机具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径    

3、示教功能，支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能    

4、超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件   

5、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定   

6、配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶   

7、具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头    

8、桌面点胶机有强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件(如精雕、AutoCAD、CoralDraw等)生成的各种文件格式(如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)    

9、适用流体点胶，例如： UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等;  

10、采用进口光电传感器进行XYZ三维坐标自动教导，保证在更换不同型号针头时保证基准点的准确性。  

二、自动点胶机的参数    

●型号 JJS-331DJ    ●有效行程 500mm*250mm*60mm   ●最大速度 10-60K/h(拼板)   ●CCD解析度 0.05mm   ●重复精度 ±0.01mm   ●出胶精度 ±0.0001mm    ●传动方式 丝杆、进口伺服、马达

自动点胶机其实，在几个轴上，不能称为点胶机，只能称为机械臂。 三轴点胶机只能进行标准的X，Y，Z运动，如产品点胶在一侧的位置，可能需要点胶头倾斜点胶，即需要4轴点胶机R轴工作 ，如果产品需要进行两点胶水，那么产品需要翻转，需要5轴机械臂，也就是所谓的工业机器人。

四轴点胶机相比三轴点胶机具有拉丝点，直线，多段线，三维弧，空间弧，圆，椭圆，跑道，矩形，螺旋，涂层，自动圆角，不规则三个 - 三维样条曲线和其他图形元素，完全实现胶水的360度旋转，因此在应用范围更广泛，得到市场的一直好评。