用微机控制的CNC全自动螺柱焊机设备（可带机械手或配机器人同时工作），不仅能精确设置和记录、贮存焊接参数，而且还能在焊接过程中适时检测、数字显示，并自动调整焊接参数，以保证焊接质量，重现性极好。条件好的工厂可以实现无人值守工作。CNC全自动螺柱焊机通过计算机编程控制，自动送钉，自动焊接，如配机械手或机器人同时工作，还可自动取放工件和多工位多角度焊接。全自动焊枪采用步进电动机或伺服电动机控制，可按工艺要求精确地控制螺柱的运动。一个全自动系统可配多个焊枪同时焊接多种规格的螺钉。焊接螺栓直径可达16mm，编程便捷，配有快捷切换系统适于长期焊接工作，能满足专业自动化生产线的要求，能在任何合适的计算机系统中下线编程，精确度超过±0.15mm，可配自动门、蔽光罩隔音，焊接速度最高达每分钟焊接60个螺柱。

该系统具有自我纠错功能，如果焊接中断，系统将自动停止。几年来的使用情况表明：焊机性能很稳定，突出了高效、高速和高性能。集自动化、智能化和数字化于一体的螺柱焊机虽然具有卓越的功能，但也存在着要求焊接螺柱质量高、保养维护及时和维护成本相对于手动螺柱焊机较高等特性。

全自动螺柱焊机特点：

a、焊接电源应具有下降的静外特性。只有这样才能维持电弧  的稳定性，保证焊接质量。       

b、焊接电源应有引弧电流（40～50A）和较高的空载电压（70～100V）。以确保100％的引弧成功率，对于大直径的螺柱焊接，其空载电压甚至超过100V。只有这样才能满足提升高度较大时的需求。      

c、要有较高的负载电压。按弧焊电源下降特性的定义，当焊接电流≥600A时，其负载电压应保持44V不变。在施工现场使用的焊机，其焊接电缆较长，有的长达50m，电压降很大。如果不增加负载电压加以补偿，就势必会降低其焊接能力，若不按照ISO14555规定配制焊接电缆的截面积，情况就会更加严重，甚至无法焊接。这就是为什么不同厂家制造的同一电流等级的焊机，其焊接螺柱的最大直径有较大差异的主要原因之一。

全自动螺柱焊机采用伺服电动机控制比步进电动机控制更加优越。伺服电动机控制全自动焊枪比步进电动机控制焊枪焊接的螺栓精确度更高，错误率更低，性能更加稳定。